救援仿真是一个通过模拟现实生活中的城市灾难场景，用机器人进行救援的仿真系统。它是和应用领域结合的十分密切的新兴项目，其主要目的是使救援智能体进行有效的分工协作，完成营救市民和灭火的任务，以最大限度地减少灾难所带来的损失，进而在灾难救援这个重大的社会课题上取得研究性突破。

救援仿真系统使用计算机对真实的城市灾难情况进行模拟，如在地震发生时的仿真模拟环境中：房屋，建筑物等都倒塌了；道路、轨道和其他一些公共交通设施都被毁坏了；基础的城市设施比如电力，下水道系统也都被毁坏了；通信设施和信息的传播被中断了，许多受害者被埋在倒塌的房屋下；地震引起的火灾开始很快的蔓延；救火队因为水的供应很紧张不能有效的救火；消防车要通过的道路和停车的空旷地都被倒塌的房屋碎片挡住了等场景。为了减小灾难带来的损失，参赛队伍需要开发一支强有力的救援智能体队伍，在仿真系统提供的灾难场景下进行有效的救援工作，并且尽快地营救受伤的民众，抢救人们的生命财产，把灾难的损失降低到最低限度。

救援仿真是一个公开研究结果的工程。世界上任何地区的研究人员都可以参加这个工程，进行研究，娱乐，训练和互联网教育。这个工程在不同范围的各种可能的发展，将会使我们创造一个安全的社会，并能为人们世纪的救援行动提供决策支持。获奖团队需要为下一年的比赛提供参考信息。基于这个原因，参赛队伍在进入比赛之前需要开放研究资源给大众。

仿真联盟有两重目的：第一，它的目的在于研发开发仿真器以形成基本的仿真系统架构并模拟现实灾难环境。第二，致力于开发具有能够在灾难情形中承担主要角色能力的智能体和机器人。仿真联盟分为Agent Simulation和Virtual Robots两个子项目：

• Agent Simulation

灾难救援是最重大的社会课题之一，其中涉及大量外于恶劣环境中的异构智能体。机器人救援项目的目的是促进灾难救援这个重大社会问题的研究与发展，并且在将来把包括多智能体团队协作、搜索和救援的机器人智能体、信息结构、个人数字秘书、标准的仿真器和决策支持系统、救援策略和机器人系统的评价基准等不同层次的领域，全部统一到一个综合的系统中来。

• Virtual Robots

竞赛的宗旨是促进和鼓励机器人救援实物组和机器人救援仿真智能体（Agent Simulation）竞赛之间各种算法技术的交流。Virtual Robots比赛的目的在于鼓励进行多机器人系统协作的研究，从事城市搜索和救援任务。机器人和传感器在比赛中的使用和实物机器人十分近似，搭建起了救援仿真机器人与救援实物机器人之间的桥梁，为创造未来数字化的国际机器人救援队提供了条件。目前的研究热点是（Human-robot Interaction）人机交互、动态自治、传感器融合、建筑物地图绘制、以及分布式规划和学习等。

规则

2009年伊朗救援仿真机器人规则 - IranOpen2009 Rescue Simulation Rules(pdf)

2008年机器人世界杯救援仿真机器人规则 - RoboCup 2008 Rescue Simulation Rules(pdf)